Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum

WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum Die Abteilung „Roboter- und Assistenzsysteme“ gestaltet Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt seit Jahren als Königsdisziplin in der Robotik und steht für die Vereinzelung von chaotisch gelagerten Werkstücken mit Robotern. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und mehrfach industriell eingesetzte Software „Bin Picking 3D – bp3™“ (https://www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ ) ermittelt die Objektlage unter Verwendung von CAD-Modellen und 3D-Sensorinformationen, identifiziert geeignete Greifpunkte und generiert kollisionsfreie Pfade zur Entnahme und definierten Ablage von Bauteilen.Ausschreibung für Fachrichtungen wie: Automatisierungstechnik Informatik Maschinenbau Mathematik Softwareengineering Mechatronik Was Sie mitbringen Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse Kenntnisse im Bereich neuronale Netze und Deep Learning Gute Programmierkenntnisse (idealerweise Python oder C++) Faszination für Robotik und Computer Vision Hohes Maß an Selbstständigkeit, Eigeninitiative und Einsatzbereitschaft Team- und Kommunikationsfähigkeit Was Sie erwarten können Aktuelle Lösungen zum Griff-in-die-Kiste müssen objektspezifisch konfiguriert werden, was deren Skalierbarkeit und somit Wirtschaftlichkeit einschränkt. Im Rahmen Ihres Praktikums unterstützen Sie dabei KI-basierte Ansätze zur autonome Konfiguration von Griff-in-die-Kiste Applikationen zu verfeinern, um ein einfaches und schnelles Einlernen von neue Objekten zu ermöglichen. Neben der Evaluierung in einer Simulationsumgebung sind die Algorithmen auch auf realen Robotern zu erproben.Die Stelle ist auf eine Dauer von vier bis sechs Monaten ausgelegt. Eine an das Praktikum angeschlossene Erstellung einer Bachelor- oder Masterarbeit ist wünschenswert, aber nicht zwingend erforderlich.Weitere Informationen: www.bin-picking.ai Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Johannes KienleRecruiter0711 970-1153Bitte bewerben Sie sich über unser Online-Portal! http://www.ipa.fraunhofer.de Kennziffer: IPA-2020-223 Bewerbungsfrist: - Zurück Bewerben © Fraunhofer-Gesellschaft Kontakt Impressum Datenschutzerklärung