Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik Schwerpunkt Behavior Tree

- Stellenanzeige | Jungheinrich


Arbeitgeber: Jungheinrich Aktiengesellschaft

Jobdatum: 17. März 2023

Einsatzort: 85368 Moosburg an der Isar; Bayern


Stellenbeschreibung - Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik Schwerpunkt Behavior Tree

connecticum Job 1629381

Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik Schwerpunkt Behavior Tree
Gesellschaft
JH Degernpoint
Geschäftsbereich
Technik
Standort
Moosburg an der Isar
Beginn
ab sofort
Vertragsart
Vollzeit
Vertragsart
Vollzeit
Vollzeit Sprachkenntnisse
Englisch
Sprachkenntnisse
Englisch
Englisch
Gesellschaft
JH Degernpoint
Geschäftsbereich
Technik
Standort
Moosburg an der Isar
Beginn
ab sofort
Vertragsart
Vollzeit
Vertragsart
Vollzeit
Vollzeit Sprachkenntnisse
Englisch
Sprachkenntnisse
Englisch
Englisch
Gesellschaft: JH Degernpoint
Geschäftsbereich: Technik
Standort: Moosburg an der Isar
Beginn: ab sofort
Innovative Intralogistik braucht vor allem eines:
Dein Talent.
Join the Intralogistics Pioneers.
Jungheinrich gehört zur weltweiten Spitzengruppe in der Branche und treibt mit seinen Innovationen die Intralogistik voran. Als Mitglied interdisziplinärer Expertenteams setzt du mit Mut, Engagement und Drive täglich neue Maßstäbe und damit hohe Hürden für den Wettbewerb. Die direkte Nähe zur Produktion, das kollegiale Umfeld sowie umfangreiche Weiterbildungsmöglichkeiten machen den Weg frei für gemeinsame Erfolge und deine persönliche Entwicklung.
Deine Aufgaben
  • Weiterentwicklung der zentralen Komponente der Autonomiesoftware zur Steuerung des Fahrzeugverhaltens
  • Architektur und Design der Roboterzustände und deren Übergänge
  • Erstellung der Zustandsmodelle mittels Behavior Trees
  • Implementierung der Zustandsknoten in Python für das Robotik-Framework ROS
  • Testen der erstellten Software auf verschiedenen Ebenen
  • Abstimmung der Schnittstellen zu anderen Komponenten
  • Betreuung des Produkts über seinen Lebenszyklus (Dokumentation, CI/CD, Code Maintenance)
Dein Profil
  • Abgeschlossenes Studium im Bereich Ingenieurwissenschaften, Informatik, Mathematik oder einer verwandten Fachrichtung
  • Sehr gute Kenntnisse in der Programmierung, insbesondere in Python, idealerweise auch in ROS und C++
  • Praktische Erfahrung in der Modellierung des Verhaltens autonomer Systeme, idealerweise mittels Behavior Tree
  • Erfahrung mit gängigen Dateiformaten wie JSON, YAML etc.
  • Kenntnisse in Linux und Versionsverwaltung (wie etwa Git), Erfahrung in agiler Softwareentwicklung wünschenswert
  • Gutes Deutsch und sehr gutes Englisch
  • Hohe Selbstständigkeit, Lernbereitschaft, Kreativität und Verlässlichkeit
  • Führerschein und eigener Pkw
Deine Vorteile
  • Attraktive Vergütung
  • Spannende Aufgaben
  • Flexible Arbeits­zeiten
  • Mitarbeiter­angebote
  • Sonder­zahlungen
  • Attraktive Vergütung
  • Spannende Aufgaben
  • Flexible Arbeits­zeiten
  • Mitarbeiter­angebote
  • Sonder­zahlungen
Deine Zusatz-Infos
Dein Einsatzbereich
Vor den Toren Moosburgs im Gewerbegebiet Degernpoint steht unser neues Werk für Lager- und Systemgeräte. Von hier aus verlassen über 3.000 Fahrzeuge pro Jahr die Werkshallen in alle Welt.
Über Jungheinrich
Wir zählen zu den weltweit führenden Unternehmen der Intralogistik mit einem einzigartigen Produktportfolio: vom konventionellen Flurförderzeug bis hin zu vollautomatisierten Lösungen.
Kontakt
Florian Friedl
Telefon +49 8761 80 6607
www.jungheinrich.com/karriere

Informationen zur Bewerbung
Stellenangebot:

Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik Schwerpunkt Behavior Tree

Jobkennzeichen:
Connecticum Job 1629381
Bereiche:
Softwareentwicklung Software Development
Ingenieurwissenschaften: Allg. Ingenieurwissenschaften
Informatik: Informatik, Softwareentwicklung
Naturwissenschaften: Mathematik
Kontaktdaten
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