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Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik Schwerpunkt Behavior Tree

- Stellenanzeige | Jungheinrich

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Arbeitgeber: Jungheinrich Aktiengesellschaft

Jobdatum: 17. März 2023

Einsatzort: 85368 Moosburg an der Isar; Bayern

Link für Bewerber

Stellenbeschreibung - Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik Schwerpunkt Behavior Tree

connecticum Job 1629381

Softwareentwickler (m/w/d) Mobile Robotik Schwerpunkt Behavior Tree

Gesellschaft
JH Degernpoint

Geschäftsbereich
Technik

Standort
Moosburg an der Isar

Beginn
ab sofort

Vertragsart
Vollzeit

Vollzeit

Sprachkenntnisse
Englisch

Englisch

Gesellschaft JH Degernpoint	Geschäftsbereich Technik
Standort Moosburg an der Isar	Beginn ab sofort
Vertragsart Vollzeit	Vertragsart Vollzeit	Vollzeit	Sprachkenntnisse Englisch	Sprachkenntnisse Englisch	Englisch

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Innovative Intralogistik braucht vor allem eines:
Dein Talent.

Join the Intralogistics Pioneers.

Jungheinrich gehört zur weltweiten Spitzengruppe in der Branche und treibt mit seinen Innovationen die Intralogistik voran. Als Mitglied interdisziplinärer Expertenteams setzt du mit Mut, Engagement und Drive täglich neue Maßstäbe und damit hohe Hürden für den Wettbewerb. Die direkte Nähe zur Produktion, das kollegiale Umfeld sowie umfangreiche Weiterbildungsmöglichkeiten machen den Weg frei für gemeinsame Erfolge und deine persönliche Entwicklung.

Deine Aufgaben

Weiterentwicklung der zentralen Komponente der Autonomiesoftware zur Steuerung des Fahrzeugverhaltens
Architektur und Design der Roboterzustände und deren Übergänge
Erstellung der Zustandsmodelle mittels Behavior Trees
Implementierung der Zustandsknoten in Python für das Robotik-Framework ROS
Testen der erstellten Software auf verschiedenen Ebenen
Abstimmung der Schnittstellen zu anderen Komponenten
Betreuung des Produkts über seinen Lebenszyklus (Dokumentation, CI/CD, Code Maintenance)

Dein Profil

Abgeschlossenes Studium im Bereich Ingenieurwissenschaften, Informatik, Mathematik oder einer verwandten Fachrichtung
Sehr gute Kenntnisse in der Programmierung, insbesondere in Python, idealerweise auch in ROS und C++
Praktische Erfahrung in der Modellierung des Verhaltens autonomer Systeme, idealerweise mittels Behavior Tree
Erfahrung mit gängigen Dateiformaten wie JSON, YAML etc.
Kenntnisse in Linux und Versionsverwaltung (wie etwa Git), Erfahrung in agiler Softwareentwicklung wünschenswert
Gutes Deutsch und sehr gutes Englisch
Hohe Selbstständigkeit, Lernbereitschaft, Kreativität und Verlässlichkeit
Führerschein und eigener Pkw

Deine Vorteile

Attraktive Vergütung

Spannende Aufgaben

Flexible Arbeitszeiten

Mitarbeiterangebote

Sonderzahlungen

Deine Zusatz-Infos

	Dein Einsatzbereich Vor den Toren Moosburgs im Gewerbegebiet Degernpoint steht unser neues Werk für Lager- und Systemgeräte. Von hier aus verlassen über 3.000 Fahrzeuge pro Jahr die Werkshallen in alle Welt.

	Über Jungheinrich Wir zählen zu den weltweit führenden Unternehmen der Intralogistik mit einem einzigartigen Produktportfolio: vom konventionellen Flurförderzeug bis hin zu vollautomatisierten Lösungen.

	Kontakt Florian Friedl Telefon +49 8761 80 6607 www.jungheinrich.com/karriere

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