Automatisierte I4.0 Sicherheitskonfiguration von Roboterapplikationen - Praktikum

Automatisierte I4.0 Sicherheitskonfiguration von Roboterapplikationen - Praktikum Ausschreibung für die Fachrichtungen Informatik Kybernetik Mechatronik Softwaredesign Softwareengineering Was Sie mitbringen Interesse am Themenfeld „Mensch-Roboter-Kollaboration“ in Kombination mit den Themen Industrie 4.0 und Sicherheitstechnik Sehr gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung (Python, C++ oder Java) Kenntnisse in Sicherheitsnormung von MRK Systemen von Vorteil Freude an interdisziplinärer Teamarbeit Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Strukturierte Arbeitsweise, gutes analytisches Denkvermögen Was Sie erwarten können Allgemeiner Kontext:Um wandlungsfähige Produktionsanlagen zu ermöglichen, werden diese zukünftig nach den Standards der Industrie 4.0 konzipiert. In diesem Fall kann die Sicherheitstechnik zum technischen Flaschenhals werden, da Sicherheitstechnik Stand heute statisch implementiert wird und eine dynamische Anpassung von Sicherheitsprogramm und Sicherheitsparametern untersagt oder nicht vorgesehen ist. Um in Zukunft eine einfache Rekonfiguration von Anlagen zu ermöglichen und die Vorteile der Wandlungsfähigkeit vollumfänglich zu nutzen, muss die Konfiguration von Sicherheitsprogrammen schrittweise automatisiert werden.Ihre Aufgaben:Die Konfiguration von Sicherheitsprogrammen soll auf Basis eines gegebenen Produkt-Prozess-Ressourcen Modells der Anlage erfolgen. Auf Grundlage dieser Informationen und mit Hilfe eines entwickelten Modells an Sicherheitsfähigkeiten, sollen regelbasiert notwendige Sicherheitsfunktionen für einen entsprechenden Prozessschritt abgeleitet werden. Die Sicherheitsfunktionen sollen als intrinsisch sicherer Zustand in einem Zustandsautomaten implementiert und orchestriert werden. Dabei ist ein Konzept für einen derartigen Zustandsautomaten zu entwerfen und ein sicherer Zustand zu definieren.Die Aufgabenstellung kann in folgende Themenschwerpunkte gegliedert werden:Kategorisierung und Modellierung von Sicherheitsfunktionen Regelbasiertes Ableiten von Sicherheitsfunktionen Entwicklung eines sicheren Zustandsautomaten Neben dem Einblick ins Berufsleben und laufende Forschungsthemen bieten wir Ihnen:Gutes Arbeitsklima und flexible Arbeitszeiten Freiraum für kreative, eigene Ideen Abwechslungsreiche Aufgabenstellung im Rahmen dieser Aufgabenbeschreibung Möglichkeit der Nutzung eines Arbeitsplatzes am Institut Einblicke in die Zukunftsthemen MRK und Industrie 4.0 Umfassende Bibliothek mit Zugriff auf sonst kostenpflichtige Portale und Publikationen Achtung: Freiwillige Praktika werden für einen Zeitraum von maximal drei Monaten durchgeführt. Pflichtpraktika (d.h. das Praktikum ist Voraussetzung für den Studienabschluss) dauern in der Regel 6 Monate. Bitte teilen Sie uns mit, ob es sich um ein freiwilliges oder verpflichtendes Praktikum handelt und ab wann Sie frühestens bei uns starten können. Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Dominik KichererTel.: 0711 970 1130Bitte bewerben Sie sich über unser Online-Portal! http://www.ipa.fraunhofer.de Kennziffer: IPA-2020-137 Bewerbungsfrist: - Zurück Bewerben © Fraunhofer-Gesellschaft Kontakt Impressum Datenschutzerklärung