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Autonomer Katheterroboter: Betreuung und Erweiterung des Prüfstands zur Katheternavigation – Praktikum

Stellenangebot von Fraunhofer-Gesellschaft

Job-Details
Einsatzort
Connecticum Job-Nr. 1357565 / IPA-2021-3
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  • Beschäftigungsarten: Praktikum
    Arbeitgeber: Fraunhofer-Gesellschaft
    Jobdatum: 09. Februar 2021
    Studienbereiche: Wirtschaftswissenschaften: Wirtschaftsingenieurwesen
    Ingenieurwissenschaften: Allg. Ingenieurwissenschaften, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Konstruktionstechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Mess-Steuer-Regelungstechnik, Technische Kybernetik, Wirtschaftsingenieurwesen Studienbereiche anzeigen
    Informatik: Informatik
    Naturwissenschaften: Biotechnologie
    Einsatzorte: Mannheim; Baden-Württemberg
    Stellenangebot: Autonomer Katheterroboter: Betreuung und Erweiterung des Prüfstands zur Katheternavigation – Praktikum
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    Autonomer Katheterroboter: Betreuung und Erweiterung des Prüfstands zur Katheternavigation – Praktikum

    Die Projektgruppe für Automatisierung in der Medizin und Biotechnologie des Fraunhofer IPA forscht an der autonomen Navigation vaskulärer Katheter. Diese Katheter werden unter anderem für die Behandlung von Herzinfarkten, Schlaganfällen oder auch Tumoren verwendet. Es soll gezeigt werden, dass maschinelles Lernen mit Neuronalen Netzen geeignet ist einen Katheter mit Führungsdraht autonom durch das Gefäßsystem zu navigieren.

    Klassische Regelungsalgorithmen können nicht verwendet werden, da es unmöglich ist ein analytisches Modell des Katheters im Gefäßbaum mit allen relevanten Parametern zu erstellen und Finite Elemente Simulationen zu langsam und ebenfalls ungenau sind. Zudem besitzt jeder Mensch individuelle Eigenschaften und Anatomien des Gefäßsystems, was eine Anpassungsfähigkeit des Steuerungsalgorithmus voraussetzt. Ein neuronales Netz als Steuerungsalgorithmus hat das Potential diese Probleme zu überwinden und bisherige Versuche waren durchwegs positiv. Aktuell lernt die Steuerung einen Führungsdraht mit Trackingdaten als Input durch ein zweidimensionales Gefäßphantom mit fester Geometrie zu navigieren: https://pamb.ipa.fraunhofer.de/de/unsere_projekte/alice.html

    Ausschreibung für die Fachrichtungen

    • Automatisierungstechnik
    • Elektrotechnik
    • Informatik
    • Kybernetik
    • Maschinenbau
    • Mechatronik
    • Regelungstechnik
    • Wirtschaftsingenieurwesen

    Was Sie mitbringen

    • Programmierkenntnisse in Python
    • Idealerweise Erfahrung in der Planung & Durchführung mechatronischer Projekte
    • Idealerweise Elektronik Kenntnisse
    • Idealerweise Konstruktionserfahrung mit SolidWorks
    • Problemlösungsorientierte Arbeitsweise
    • Selbstständige und zielgerichtete Arbeitsweise

    Was Sie erwarten können
    Im Rahmen dieses Praktikums soll der Prüfstand zum Testen der Steuerung betreut und erweitert werden. Geplant sind unter anderem der Aufbau einer GUI für die Bedienung, die Anpassung und Betreuung des Prüfstandes für Versuche mit Tierorganen oder die Erweiterung des Manipulators von einem Führungsdraht auf den Katheter mit Führungsdraht. Je nach Studienrichtung und Interesse des Praktikanten können die Themen angepasst werden.

    Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

    Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

    Herr Johannes Kienle
    Recruiting
    Tel.: 0711 970 1153

    Bitte bewerben Sie sich mit Ihrer vollständigen und aussagekräftigen Bewerbung über unser Online-Bewerbungsportal!

    http://www.ipa.fraunhofer.de
    Kennziffer: IPA-2021-3 Bewerbungsfrist: -
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Autonomer Katheterroboter: Betreuung und Erweiterung des Prüfstands zur Katheternavigation – Praktikum

Jobkennzeichen: Connecticum-JobNr. 1357565 / IPA-2021-3
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Arbeitgeber-Profil: Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
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