Masterarbeit - Resiliente Signalverarbeitung zur akustischen Quellenlokalisierung mittels eines Mikrofon-Arrays

Das Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut, EMI vergibt ab sofort am Standort Efringen-Kirchen in der Abteilung Sicherheitstechnologie und Baulicher Schutz eine Masterarbeit - Resiliente Signalverarbeitung zur akustischen Quellenlokalisierung mittels eines Mikrofon-Arrays Das Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut EMI, in Freiburg mit seinen 300 Mitarbeitenden bietet engagierten Menschen anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben mit Verantwortung sowie viel Gestaltungsspielraum. Im Auftrag unserer Kunden aus den verschiedensten Bereichen von Wirtschaft und Staat wenden wir neueste Erkenntnisse aus Wissenschaft und Forschung interdisziplinär auf konkrete Projekte an. Die Anwendungen liegen in den Bereichen Verteidigung, Sicherheit, Raumfahrt, Automotive und Luftfahrt.HintergrundEin autonomes Sensorsystem soll die bisher von Menschen durchgeführten Kontrollgänge in Fabriken der Chemie-, Pharma- und Lebensmittelindustrie abbilden und durch technische Maßnahmen eine erweiterte, verbesserte und objektivere Anlagendiagnose ermöglichen. Die auf einer mobilen Roboterplattform montierte Sensortechnik kann in Kombination mit einem hochgenauen 3D-Lokalisierungssystem relevante Informationen in einem erweiterten Areal ortsaufgelöst erfassen und kartieren. Das Sensorsystem bietet das Potential, die Anzahl menschlicher Rundgänge signifikant zu verringern sowie diagnostisch zu erweitern und damit zur erhöhten Autonomie von Produktionsanlagen beizutragen. Dabei kommen Ultraschallmessverfahren zum Einsatz, mithilfe derer Anomalien in Produktionsmitteln detektiert werden sollen. AufgabenDer Schwerpunkt der Arbeit liegt in der resilienten Signalverarbeitung von akustischen Signalen mithilfe eines Mikrofon-Arrays. Dabei sollen Schallquellen möglichst genau und robust lokalisiert werden. Dazu ist zunächst eine Charakterisierung der verschieden, möglichen Schallquellen nötig. Im folgenden Schritt sollen Kandidatenverfahren in Simulation implementiert und verglichen werden. Eine Test- und Evaluierungsphase mit aufgezeichneten Daten soll Aufschluss über die Performanz in einer echten Umgebung geben. Abschließend werden die Verfahren auf einem eigebetteten System implementiert und funktionstüchtig gemacht. Was Sie mitbringen Sie sind Studentin/Student eines technisch oder naturwissenschaftlich geprägten Fachs, wie z. B. Elektro- oder Informationstechnik, Mikrosystemtechnik, Informatik, Physik, Mathematik Sie verfügen über gute Kenntnisse der digitalen Signalverarbeitung und Spektralschätzung (Kenntnisse im Bereich des Machine Learnings sind von Vorteil) Sie verfügen über gute Kenntnisse in der wissenschaftlichen Datenverarbeitung mit Python (und den relevanten numerischen Bibliotheken) oder Matlab (Kenntnisse in einer hardwarenahen Programmiersprache wie C/C++ sind von Vorteil) Was Sie erwarten können Sie leisten einen Beitrag zu einem hochaktuellen Forschungsprojekt in Zusammenarbeit mit der Technischen Fakultät der Universität Freiburg sowie weiteren namhaften Firmen Sie arbeiten mit an der Entwicklung von innovativen Signalverarbeitungsmethoden Es erwartet Sie ein sehr gut ausgestatteter Arbeitsplatz mit Zugang zu relevanter Literatur und Software Sie werden von fachkundigen Personen aus der wissenschaftlichen Praxis vor Ort betreut Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte. Wir weisen darauf hin, dass die gewählte Berufsbezeichnung auch das dritte Geschlecht miteinbezieht. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf eine geschlechtsunabhängige berufliche Gleichstellung. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Als Ansprechpartner stehen Ihnen gerne Herr Georg Fischer(Georg.Fischer@emi.fraunhofer.de ) und Herr Dr. Kai Fischer (Kai.Fischer@emi.fraunhofer.de) zur Verfügung.Fraunhofer-Institut für KurzzeitdynamikERNST-MACH-INSTITUTAm Klingelberg 179588 Efringen-Kirchenwww.emi.fraunhofer.de http://www.emi.fraunhofer.de Kennziffer: EMI-2020-21 Bewerbungsfrist: Zurück Bewerben © Fraunhofer-Gesellschaft Kontakt Impressum Datenschutzerklärung