Master Thesis: Class-aware Pointcloud Filtering and Matching for Long-Term SLAM
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Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots
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Abschlussarbeit im Bereich Eigenschaftsanalyse von Walzmaschinen
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Masterarbeit: Konzeption und Entwicklung einer LLM-basierten Anwendung zur Parameteroptimierung
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Masterarbeit: Surrogate Modeling Power Engines
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Masterarbeit - Reinforcement Learning für zweibeinigen Outdoor-Roboter auf Rädern mit Isaac Lab
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Masterarbeit: Echtzeitfähige Modellordnungsreduktion für thermische Systeme in der Fertigungstechnik
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Masterarbeit: Entwicklung eines Automatisierungstools für KiCad-Symbole und Footprints
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Studien-/
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Masterarbeit: Virtuelle Prozessabbildung - Thermische Simulation für das Presslöten
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Bachelorarbeit: Dateneffiziente Modellierung in der Umformtechnik
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Masterarbeit: Entwicklung einer Methode zur Definition eines Common Software Core im Maschinenbau
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Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme
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Studien-/
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