Bachlor Thesis zum Thema "Automatisierte Objekterkennung in multimodalen Datensätzen: Anwendung von KI basierten Methoden und der Unreal Gaming Engine"

Im Rahmen eines Projektes mit einem großen Industriepartner soll ein Verfahren zur automatisierten Erstellung eines geometrischen Modells mit Objekterkennung für komplexe technische Anlagen entwickelt werden. Dies stellt den ersten entscheidenden Schritt zur Entwicklung eines digitalen Zwillings dar. Hierfür wird durch den Einsatz verschiedener Sensoren in Messkampagnen ein umfangreicher Datensatz generiert, aus dem das Modell einer Anlage exemplarisch erstellt werden soll. Hierbei werden Objekte und Klassen identifiziert und redundante Daten reduziert und wo möglich, überlappende Daten fusioniert. Das Ziel besteht darin, ein 3D-Modell mit präzisen Informationen über die Lage und Verbindungen aller technisch relevanten Komponenten zu erzeugen.

Der Umfang deiner Bachelor-Thesis umfasst die automatisierte Identifizierung technischer Komponenten mithilfe eines geeigneten DL-Modells. Dafür ist zunächst die Annotation der Trainingsdaten erforderlich. Mit der Unreal Engine generierte synthetische Bilder, sollten zusätzlich zur Verbesserung des Trainings verwendet werden. Anschließend werden die Parameter des zuvor ausgewählten KI-Frameworks zur Instanz Segmentierung von einigen technischen Komponenten angepasst.