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Entwicklung einer Steuerung für einen Feldroboter

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Jobangebot - Entwicklung einer Steuerung für einen Feldroboter

  • Beschäftigungsart: Junior Professional
    Senior Professional
    Arbeitgeber: Fraunhofer-Gesellschaft Firmenprofil
    Jobdatum: 14. März 2021
    Fachbereiche: Ingenieurwissenschaften: Allg. Ingenieurwissenschaften, Mechatronik
    Informatik: Informatik, Informationstechnik
    Sonstige: Agrar-Forst-Ernährungswissenschaften
    Einsatzort: Dresden; Sachsen
    Connecticum Job-Nr. 1368264 / IVI-Hiwi-00664
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    VISIONÄRE THEMEN KÖNNEN DICH BEGEISTERN, AUSGEZEICHNETE PROGRAMMIER-KENNTNISSE SIND DEINE STÄRKE? WIR AM FRAUNHOFER IVI BIETEN DIR EIN INTERESSANTES PRAKTIKUM ODER EINE STUDIENARBEIT AN:
    Entwicklung einer Steuerung für einen Feldroboter

    Im Leitprojekt »COGNAC – Cognitive Agriculture« arbeiten acht Fraunhofer-Institute gemeinschaftlich daran, mithilfe innovativer Automatisierungskonzepte und neuartiger Sensorik eine datenbasierte land-wirtschaftliche Plattform aufzubauen.

    Das Fraunhofer IVI engagiert sich hierbei besonders bei der Automatisierung eines Feldroboters. Mittels Automatisierung soll sowohl ein manueller als auch ein automatisierter Betrieb des Feldroboters möglich sein. Hierfür ist eine modular aufgebaute Software zu entwickeln, die auf einem Steuergerät des Feld-roboters implementiert wird. Neben einem zentralen Zustandsautomaten sind weitere Module für die Einbindung verschiedener Komponenten, wie die Steuerungen von Antriebs- und Lenkmotoren oder von elektrischen Energiespeichern, erforderlich. Zu den wesentlichen Arbeitsinhalten zählen:

    – Anpassung und Überarbeitung einer vorhandenen Software-Architektur
    – Spezifikation von Schnittstellen zwischen den einzelnen Modulen
    – Beschreibung von Funktionen der Softwaremodule
    – Erstellen und Testen von Quellcode
    – softwarebasierte Tests

    Was Sie mitbringen
    – Studium der Mechatronik, der Informatik oder Informationssystemtechnik
    – Erfahrungen mit Softwaremethoden wünschenswert
    – Interesse und Begeisterung an der Entwicklung von Software
    – Kenntnisse von C++ von Vorteil 

    Was Sie erwarten können
    – praktische und anwendungsrelevante Forschung und Entwicklung
    – engagierte Betreuung Deiner wissenschaftlichen Arbeit
    – stark interdisziplinäre Themen an zukunftsträchtigen Technologien
    – ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
    – individuelle Gestaltungsfreiräume
    – eine moderne Forschungsinfrastruktur
    – institutseigene wissenschaftliche Bibliothek
    – flexible Arbeitszeiten
    Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
    Wir weisen darauf hin, dass die gewählte Berufsbezeichnung auch das dritte Geschlecht miteinbezieht.
    Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf eine geschlechtsunabhängige berufliche Gleichstellung.

    Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Themenfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

    Das Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI in Dresden beschäftigt mehr als 100 Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler. Eng kooperiert das Institut mit der TU Dresden, der TU Bergakademie Freiberg sowie der Technischen Hochschule Ingolstadt.

    Dipl.-Ing. (FH) Matthias Breitkopf
    matthias.breitkopf@ivi.fraunhofer.de
    Telefon 0351 4640-642

    oder

    Dr. Holger Fichtl
    holger.fichtl@ivi.fraunhofer.de
    Telefon: 0351 / 4640-676 

    Fraunhofer-Institut für
    Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
    Zeunerstraße 38
    01069 Dresden

    http://www.ivi.fraunhofer.de
    Kennziffer: IVI-Hiwi-00664 Bewerbungsfrist:
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Entwicklung einer Steuerung für einen Feldroboter

Jobkennzeichen Connecticum Job-Nr. 1368264 / IVI-Hiwi-00664
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