Jobangebot
Exploring Irregular Spaces: Radio Imaging Utilizing Robotic Swarms (w/
Abschlussarbeit - Stellenanzeige | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Jobdatum: 16. April 2024
Einstiegsart: Abschlussarbeit
Einsatzort:
82 Weßling-Oberpfaffenhofen; Bayern
Stellenbeschreibung - Exploring Irregular Spaces: Radio Imaging Utilizing Robotic Swarms (w/m/d)
connecticum Job 1742764
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Studien-/ Abschlussarbeit Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns! Für unser Institut für Kommunikation und Navigation in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n Exploring Irregular Spaces: Radio Imaging Utilizing Robotic Swarms (w/m/d) Non-linear optimization, Bayesian optimization, Robotic swarm, Space exploration Das erwartet Sie: Swarm robotics is an emerging technology for extra-terrestrial exploration. A swarm of N robotic agents can compose a mesh network up to O(N2) radio links. These links enable (1) communications, (2) agent self-localization with the line-of-Sight (LoS) propagation, and (3) radio imaging with the multi-paths reflected from the environment, i.e. ground, wall, obstacles, etc.
For radio-imaging, each multi-path defines an ellipsoid E (pi, pj, pR) with the transmitting and receiving agents at positions pi and pj as the two focal points, and an unknown reflection point pR tangential to a reflecting surface defined with an unknown implicit function f(x,y,z) =0. For a mission like lunar lava cave exploration, the reflecting surface is often irregularly curved, but with regularity conditions like being smooth.
Your task is to design a functional optimizer finding the best estimation of the reflecting surface, given all the ellipsoids. You have the opportunity to verify your designed optimizer real-world measurement data we obtained from a lava cave on Lanzarote.
Das erwarten wir von Ihnen:
Unser Angebot: Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Weitere Angaben: Eintrittsdatum: sofort
Dauer: bis 6 Monate Beschäftigungsgrad: Vollzeit Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
Kennziffer: 92420
Kontakt: Dr.-Ing. Siwei Zhang Institut für Kommunikation und Navigation Tel.: 081553 28 2878 |
Informationen zur Bewerbung
Stellenangebot:
Exploring Irregular Spaces: Radio Imaging Utilizing Robotic Swarms (w/m/d)
Jobkennzeichen:
Connecticum Job 1742764
Bereiche:
Ingenieurwissenschaften:
Nachrichtentechnik
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