Student/in Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau o. ä. (w/m/d) - Vollautomatische Bahnplanung für Hubschrauber

Du interessierst dich für Luftfahrt und Robotik? Dann bist du bei uns genau richtig! In der Abteilung Hubschrauber des Instituts Flugsystemtechnik am DLR Braunschweigs, erforschen wir innovative Konzepte zur Pfadplanung von Hubschraubern und VTOL-Luftfahrzeugen wie beispielsweise Lufttaxis.

Im Rahmen einer Kooperation wollen wir nun vorhandene Software für Kat-A Start- und Landemanöver von Hubschraubern erweitern. Die Software soll dabei anhand einer gegebenen 3D-Umgebungskarte einen kollisionsfreien Pfad aus einer Position in der Luft bis zur Landung nach Kat-A bzw. vom Start nach Kat-A bis zu einer gegebenen Position in der Luft planen. Flugbereichsgrenzen wie beispielsweise maximale Geschwindigkeit oder maximale Winkel sollen hierbei selbstverständlich berücksichtigt werden. Um den Implementationsaufwand gering zu halten soll hierbei auf die Open Motion Planning Library (OMPL) zurückgegriffen werden. Die fertige Applikation wird anschließend von dir in unserem Hubschrauberflugsimulator AVES unter realistischen Bedingungen getestet.