Student/in Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Automatisierungstechnik o.ä. (w/m/d) - Soft- und Hardwareentwicklung für automatisierte Kopplung zweier unbemannter Luftfahrzeuge

Praktika Studentenjobs Abschlussarbeiten - Stellenanzeige | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

zurück | vor | Jobbörse

Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Jobdatum: 10. Oktober 2022

Einstiegsart: Praktika, Studentenjobs, Abschlussarbeiten

Einsatzort: Braunschweig; Niedersachsen

Link für Bewerber

Stellenbeschreibung - Student/in Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Automatisierungstechnik o.ä. (w/m/d) - Soft- und Hardwareentwicklung für automatisierte Kopplung zweier unbemannter Luftfahrzeuge

connecticum Job 1556112

Bookmark

Studien-/ Abschlussarbeit, Studentische Tätigkeit, Praktikum

Soft- und Hardwareentwicklung im Kontext von automatisierter Kopplung zwischen zwei unbemannten Luftfahrzeugen

Student/in Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Automatisierungstechnik o.ä. (w/m/d)

Abfangen einer unautorisierten Drohne

Beginn

ab sofort

Dauer

3 bis 6 Monate

Vergütung

je nach Einstiegsart

Beschäftigungsgrad

Vollzeit (Teilzeit möglich)

Ihre Mission:

Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig werden neue Konzepte und Technologien für automatisierte unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) entwickelt. Unter anderem wird in verschiedenen Anwendungsfällen die automatisierte Kopplung zweier voneinander unabhängiger UAVs untersucht. In dem Projekt Drohnenabwehr wird das automatisierte Einfangen und der Abtransport von fremdgesteuerten Drohnen aus einem Gefahrenbereich erprobt.

Ihre Aufgabe besteht darin, für eine der nachfolgenden Problemstellungen mögliche Lösungsansätze zu untersuchen und zu implementieren:

Objektracking/Pose Estimation des Ziels basierend auf Machine Learning
Sensorfusion, Zustandsbeobachtung und Systemidentifikation des Zielsystems
Regelung des Abfangmanövers
Konstruktion & Weiterentwicklung eines Greifmechanismus
Aufbau einer Hardware-In-The-Loop Simulation

Im Rahmen unseres Forschungsprojektes zur Drohnenabwehr ergeben sich die fünf oben genannten Aufgabenbereiche, aus denen Sie einen für Ihre Forschungsarbeit auswählen können. Neben der Umsetzung der Aufgabe haben Sie bei uns auch die Möglichkeit den von Ihnen entwickelten Lösungsansatz im realen Flugversuch zu testen.

Ihre Qualifikation:

laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium der Luft- & Raumfahrttechnik, Maschinenbau/Automatisierungstechnik/Kybernetik, Elektrotechnik/Mechatronik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
persönliches Interesse an unbemannten & autonomen (Luft-)Fahrzeugen, Flugmodellsport oder komplexen Automatisierungssystemen
eigenständige Arbeitsweise sowie sehr gute Kommunikationsfähigkeit & Teamarbeit
gute Englischkenntnisse
je nach gewähltem Aufgabenbereich (mindestens 2 müssen erfüllt sein):
sehr gute Programmierkenntnisse (C++ oder Python) erwünscht
gute CAD-Kenntnisse (Catia) willkommen
gesammelte Erfahrungen im Umgang mit ROS 1 oder 2 sind wünschenswert
Erfahrungen in Konstruktion und Rapid Prototyping (z.B. 3D-Druck) vorteilhaft
idealerweise Erfahrungen im Training von Neuronalen Netzen und im Umgang mit Machine Learning Bibliotheken/Frameworks (z.B. Pytorch, Tensorflow, Caffe, ...)
Erfahrungen mit Sensorfusionsalgorithmen wie Kalman-Filter und Algorithmen zur Nachverarbeitung von Sensordaten erwünscht

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Informationen zur Bewerbung

Stellenangebot:

Student/in Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Automatisierungstechnik o.ä. (w/m/d) - Soft- und Hardwareentwicklung für automatisierte Kopplung zweier unbemannter Luftfahrzeuge

Jobkennzeichen:
Connecticum Job 1556112

Bereiche:

Ingenieurwissenschaften: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik
Informatik: Informatik

Link für Bewerber weitere Informationen im Firmenprofil

zurück | vor | zur Jobbörse | Job beanstanden

Mehr Jobangebote von Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Student/in Maschinenbau, Mechatronik o.ä. (w/m/d) - Optimierung des Rotors einer Wirbelstrombremse mit FEM 25.01.2023 · Abschlussarbeiten · Stuttgart
Student in Engineering, Physics, Information Technology or similar (f/m/x) - Mid-Pointing Assembly for CubeSat application 25.01.2023 · Abschlussarbeiten · Weßling
Studentin oder Student alle Fachrichtungen (w/m/d) - Standbetreuung des autonomen Fahrzeugkonzepts U-Shift 24.01.2023 · Praktika · Stuttgart
Student/in Energietechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Umweltschutztechnik o.ä. (w/m/d) - Konzeptanalyse zum Einsatz thermochemischer Energiespeichertechnologie 24.01.2023 · Abschlussarbeiten · Köln
Masterstudent/in BWL, Marketing o.ä. (w/m/d) - Marktpotenzialanalyse für eine Wirbelstrombremse 24.01.2023 · Abschlussarbeiten · Stuttgart

Alle Jobs von Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

connecticum Jobbörse

Arbeitgeber	Jobangebot
	Praktikant im Bereich Entwicklung Niedervoltspeicher (w/m/x) Praktika · BMW Group · München
	Praktikant im Bereich Lackierte Karosserie (w/m/x) Praktika · BMW Group · Dingolfing
	Praktikum – Softwaredevelopment (Embedded) Praktika · IAV GmbH - Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr · Gifhorn, Rostock
	Praktikum - Technische Vorschriften Antrieb/Emissionen/Verbrauch/Reichweite Praktika · Audi AG · Ingolstadt
	Praktikant (m/w/d) Aftersales Technischer Service Praktika · Porsche · Stuttgart
	Werkstudent / Praktikant im Bereich Data Analytics / Data Excellence / Smart Manufacturing (m/w/d) Praktika Studentenjobs · BearingPoint GmbH · Berlin, Düsseldorf, Frankfurt am Main und weitere

Praktika Studentenjobs Abschlussarbeiten Traineestellen Direkteinstieg Professionals Jobs Ausbildungsplätze