Student/in Maschinenbau, Mechatronik o.ä. (w/m/d)

Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!

Für unser Institut / unsere Einrichtung / unsere Organisationseinheit Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n

Regelung und Analyse elastischer Robotergelenke

Das erwartet Sie:

Ein Schwerpunkt des Instituts für Robotik und Mechatronik des DLR ist die Konstruktion und Regelung von Roboterarmen.

In diesem Rahmen werden Sie an der nächsten Generation von Robotergelenken des DLR arbeiten und den Einfluss von Gelenkelastizität auf deren Positioniergenauigkeit untersuchen.

Ihre Aufgaben:

• Durchführung von Simulationen für ein 1-Gelenk-Setup in MATLAB/Simulink
• Durchführung von Experimenten an zwei untschiedlichen 1-Gelenk-Prüfständen
• Auswertung der Ergebnisse in einer statistischen Analyse

Das erwarten wir von Ihnen:

Unser Angebot:

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Weitere Angaben:

Eintrittsdatum: sofort
Dauer: 6 Monate
Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)

Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Kennziffer: 93890

Kontakt:
Clara Maria Raschel Institut für Robotik und Mechatronik
Tel.: 08153 28 3876