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Direkteinstieg - Stellenanzeige | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
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Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns! Für unser Institut Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (w/m/d) für die Entwicklung einer metakognitiven Planungssoftware zur Selbstregulierung bei Fehlfunktionen Das erwartet Sie: Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Die Abteilung für Autonomie und Teleoperation entwickelt dabei Planungsmethoden, die für den Betrieb dieser Roboter unerlässlich sind. Diese Planungsmethoden sollen in den kommenden Jahren für den Aufbau von planetarer Infrastruktur vorbereitet werden. Die besondere Herausforderung liegt dabei darin, dass die Roboter so lange wie möglich einsatzfähig bleiben sollen, auch wenn sie Teilausfälle von Hardware zu beklagen haben. In abgelegenen Umgebungen, wie der Erforschung des Weltraums, ist die Wartung durch Menschen aber keine Option. Dies ist umso wichtiger, als moderne Leichtbauroboter aus nachgiebigen Komponenten bestehen, die stark von Verschleiß betroffen sind. Geeignete Strategien zur Verlängerung der Lebensdauer eines Systems bestehen darin, das Heben schwerer Lasten zu vermeiden, Bewegungspläne konservativer zu parametrieren und die Ganzkörpersteuerung so umzukonfigurieren, dass hohe Drehmomente vermieden werden. Diese Arbeit soll einem Roboter die Mittel an die Hand geben, solche Strategien in seinen Planungszyklus einzubeziehen.
Ihre Arbeit unterteilt sich in die nachfolgenden Teilaufgaben:
Das erwarten wir von Ihnen:
Unser Angebot: Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Weitere Angaben: Eintrittsdatum: sofort
Dauer: 3 Jahre Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich) Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Kennziffer: 93498
Kontakt: Dr.-Ing. Daniel Leidner Institut für Robotik und Mechatronik Tel.: 08153 28-3849 |
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