wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in

Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!

Für unser Institut Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n

Situationsspezifische Manipulationspattern und Sequenzplanung

Das erwartet Sie:

Das Institut für Robotik und Mechatronik arbeitet an der Entwicklung autonomer Robotersysteme. Im Anwendungsbereich “Produktion der Zukunft” sollen diese zukünftig Aufgaben lösen, die aufgrund der vorhandenen Varianz oder wegen unvollständigen Wissens derzeit nicht automatisiert werden können. Dazu muss der Roboter die aktuelle Situation erfassen und auf Basis des vorhandenen Wissens geeignete Strategien zur Lösung der Aufgabe auswählen.

Um komplexere Handhabungsaufgaben autonom lösen zu können, sollen daher Methoden entwickelt werden, die in Abhängigkeit von der aktuellen Situation geeignete Strategien auswählen können. Dafür sollen Manipulationspattern entwickelt werden, die wiederkehrende Teilproblemstellungen von Manipulationsaufgaben an Hand von relevanten Parametern modellieren. Auf dieser Basis können dann in komplexen Handhabungsaufgaben diese Pattern identifiziert werden und die dafür passenden Manipulationsstragien eingesetzt werden. Dadurch, dass der Kontext der Manipulation durch das Pattern identifizierbar ist, reduziert sich die Komplexität der einzelnen Manipulationsstrategien gegenüber einer vollständig generischen Lösung erheblich. Aus der Anwendung sind zwei Klassen von Aufgaben bekannt, anhand deren die zu entwickelten Methoden validiert werden sollen. Die erste Klasse von Aufgaben ist die Maschinenbestückung. Je nach Maschine, Umgebung und Werkstück müssen unterschiedliche Strategien ausgewählt und angewendet werden. Die zweite, komplexere Klasse von Aufgaben besteht in der automatischen Demontage von Geräten. Hier muss der autonome Roboter erkennen, welche Strategien zum Ziel führen.

Schwerpunktmäßig umfasst Ihr Aufgabengebiet folgendes:

• Literaturrecherche zum Thema adaptive Manipulationsplanung und Manipulationsskills
• Konzeption und Entwicklung von Manipulationspattern
• Entwicklung und Implementierung eines Frameworks zur Erstellung von situativen Manipulationsstrategien
• Konzeption und Entwicklung von Methoden zur wissensbasierten Entscheidungsfindung
• Anwendung und Evaluierung der Methoden an der Forschungsplattform AIMM
• Mitarbeit in Projekten im Anwendungsbereich Produktion der Zukunft
• Veröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen

Das erwarten wir von Ihnen:

• Hohe Motivation zur praxisnahen Forschung

Unser Angebot:

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Weitere Angaben:

Eintrittsdatum: sofort
Dauer: 3 Jahre
Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)

Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Kennziffer: 90639