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wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in zur automatisierten Relativnavigation-Rendezvous

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Stellenbeschreibung - wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in zur automatisierten Relativnavigation-Rendezvous

connecticum Job 1742768


Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit
Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!
Für unsere Einrichtung Raumflugbetrieb und Astronautentraining, Organisationseinheit Raumflugtechnologie in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n
wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in zur automatisierten Relativnavigation-Rendezvous
Das erwartet Sie:
Die Abteilung Raumflugtechnologie des Deutschen Raumfahrtkontrollzentrums (GSOC) unterstützt die von der Einrichtung betriebenen Satelliten- und Höhenforschungsraketenmissionen. Sie stellt dafür zum einen die erforderlichen flugdynamischen Dienstleistungen zur Verfügung und erforscht und entwickelt zum anderen wegbereitende Technologien für den Betrieb von Raumfahrtmissionen. Dies umfasst Arbeiten in den Bereichen GNSS-basierte Navigation von Satelliten sowie Höhenforschungs- und Trägerraketen, On-Orbit Servicing (OOS), Space Situational Awareness (SSA) und bordautonome Sensordatenevaluation.
Die Gruppe On-Orbit Servicing und Autonomie entwickelt Guidance, Navigation & Control (GNC) Systeme für autonomes Rendezvous, die für Missionen wie orbitales Servicing oder Missionen zum aktiven Entfernen von Weltraumrückständen (engl: Active Debris Removal) benötigt werden. Die Gruppe entwickelt Flugsoftware für automatisierte optische Relativnavigation und betreibt eine robotische Hardware-in-the-Loop Testanlage, den European Proximity Operations Simulator (EPOS) 2.0.
Unterstützen Sie uns bei unseren Forschungsarbeiten an der Rendezvous-Flugsoftware für einen nachhaltig nutzbaren Orbit. Entwickeln Sie Konzepte und Verfahren der autonomen Relativnavigation und testen Sie diese anschließend in einer in Europa einzigartigen End-to-End Testumgebung. Werden Sie Teil unseres Teams und nutzen Sie die Gelegenheit moderne Entwicklungsmethodik (Code Reviews, Continuous Integration, Agiles Projektmanagement, …) in der Raumfahrttechnik-Forschung kennenzulernen. Als Teil unseres Teams werden Sie u.a. folgende Aufgaben übernehmen:
Durchführung wissenschaftlicher Untersuchungen zur automatisierten Relativnavigation im Far-Range-Bereich bei On-Orbit Servicing Missionen:
  • Entwicklung technischer Konzepte und Algorithmen zur Auswertung von Sensordaten und zur On-Board Manöverplanung bei der Rendezvousnavigation
  • Implementierung und Test dieser Verfahren unter Echtzeitbedingungen
  • Wissenschaftliche Auswertung und Analyse der Testergebnisse
  • Weiterentwicklung von Konsolensoftware für eine Rendezvouskonsole zur Überwachung und Kommandierung des Rendezvous Guidance, Navigation & Control-Systems (RvGNC)
  • Beteiligung an Studien
Durchführung wissenschaftlicher Arbeiten für den Betrieb und bei Weiterentwicklung des European Proximity Operations Simulators (EPOS) 2.0
  • Optimierung und Betrieb der EPOS-Testanlage zur Simulation von Rendezvous-Prozessen
  • Weiterentwicklung der Anlagensteuerung zur realistischen Simulation der Übergange zwischen Far-Range und Close-Range Rendezvousvorgängen
  • Koordination, Entwicklung und Durchführung von Tests mit externen Partnern und mit Partnern aus gemeinsamen Forschungsprojekten
  • Analyse und Entwicklung von Konzepten und Softwaresystemen für neuartige Sensoriktests und Tests von RvGNC-Systemen
Das erwarten wir von Ihnen:
  • Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom-Uni) der Ingenieurswissenschaften (z.B. Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik, etc.) oder der Naturwissenschaften (z.B. Physik, etc.) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge wie z.B. Informatik
  • Fachkenntnisse im Bereich Orbitmechanik oder im Bereich optischer Sensoren
  • Gute Kenntnisse der Programmierung in C/C++, Python, Ruby
  • Kenntnisse der Entwicklungstools git, Gitlab, CMake, clang, gcc, vagrant, puppet
  • Gute Kenntnisse des Betriebssystems Linux
  • Gute Sprachkenntnisse in Deutsch und fließende Sprachkenntnisse in Englisch (Wort und Schrift)
  • Bereitschaft zur Sicherheitsüberprüfung (falls projektbedingt erforderlich)
  • Praktische Erfahrung mit Embedded Systemen sowie mit Hardware-in-the-Loop Simulationen
  • Gute Kenntnisse robotischer Systeme
  • Fähigkeit zum schnellen Erfassen und zu klarer Darstellung technischer Sachverhalte
  • Fähigkeit zur systematischen und exakten Problemlösung
  • Ausgeprägte Hands-on Mentalität sowie starker Teamgeist
  • Fähigkeit zur Außendarstellung
Unser Angebot:
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Weitere Angaben:
Eintrittsdatum: 01.05.2024
Dauer: zunächst für 3 Jahre
Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)
Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Kennziffer: 92448
Kontakt:
Florian Rems Raumflugbetrieb und Astronautentraining
Tel.: 08153 28 4112

Informationen zur Bewerbung
Stellenangebot:

wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in zur automatisierten Relativnavigation-Rendezvous

Jobkennzeichen:
Connecticum Job 1742768
Bereiche:
Ingenieurwissenschaften: Allg. Ingenieurwissenschaften, Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau
Naturwissenschaften: Naturwissenschaften allg., Physik

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